| назначение изделия | Асинхронные электродвигатели Синхронные двигатели | |
|---|
| пределы напряжения питания | 323...528 В | |
|---|
| частота сети питания | 50...60 Hz (- 5...5 %) | |
|---|
| ограничения источников питания | 47,5...63 Гц | |
|---|
| диапазон скоростей | 1...100 для асинхронный электродвигатель в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости 1...50 для синхронный двигатель в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости 1...1000 для асинхронный электродвигатель в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения 1...1000 для синхронный двигатель в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения | |
|---|
| точность скорость | +/- 0,01 % номинальной скорости для 0,2 Tn ... Tn изменение крутящего момента в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения +/- 10 % номинального проскальзывания для 0,2 Tn ... Tn изменение крутящего момента без обратной связи по сигналу скорости | |
|---|
| точность момента | +/- 15 % в режиме замкнутого контура без обратной связи по сигналу скорости +/- 5 % в режиме замкнутого контура с обратной связью по сигналу датчика положения | |
|---|
| переходная перегрузка по вращающему моменту | 220 % от номинального крутящего момента электродвигателя +/- 10 % для 2 с 170 % от номинального крутящего момента электродвигателя +/- 10 % для 60 с каждые 10 минут | |
|---|
| тормозной момент | <= 150 % с тормозным резистором или резистором для грузоподъемных машин 30 % без тормозного резистора | |
|---|
| профиль управления синхронным двигателем | Векторное регулирование без обратной связи по сигналу скорости Векторное регулирование с обратной связью по сигналу скорости | |
|---|
| контур регулирования | Настраиваемый ПИ регулятор | |
|---|
| компенсация проскальзывания вала двигателя | Регулируем. Автоматически при любой нагрузке Недоступно в режиме преобразования напряжение/частота (2 или 5 точек) Подавляемый | |
|---|
| сигнализация | 1 светодиод красный присутствие напряжение привода | |
|---|
| выходное напряжение | <= напряжение питания | |
|---|
| изоляция | Между цепями питания и управления | |
|---|
| тип кабеля | С комплектом NEMA тип 1 : 3-жила кабель UL 508 в 40 °C, медь 75 °C PVC С комплектом для обеспечения степени защиты IP21 и P31 : 3-жила кабель МЭК в 40 °C, медь 70 °C PVC Без монтажного комплекта : 1-жила кабель МЭК в 45 °C, медь 70 °C PVC Без монтажного комплекта : 1-жила кабель МЭК в 45 °C, медь 90 °C XLPE/EPR | |
|---|
| электрическое соединение | AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR зажим 2,5 мм² / AWG 14 L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB зажим 4 mm² / AWG 10 | |
|---|
| момент затяжки | AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 Н-м L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 Н-м / 12,3 фунт•дюйм | |
|---|
| питание | Внутреннее питание для регулировочного потенциометра (1 - 10 кОм), 10.5 В пост. ток +/- 5 %, <= 10 мА для защита от перегрузки и короткого замыкания Внутреннее питание, 24 В пост. ток, пределы напряжения 21...27 В, <= 200 мА для защита от перегрузки и короткого замыкания | |
|---|
| номер аналогового входа | 2 | |
|---|
| Тип подключения | AI1-/Al1+ напряжение биполярного источника +/- 10 V пост. ток, входное напряжение 24 В макс., разрешение 11 бит + знак AI2 ток, задаваемый программным способом 0...20 mA, полное сопротивление 242 Ом, разрешение 11 бит AI2 напряжение, задаваемое программным способом 0...10 V пост. ток, входное напряжение 24 В макс., полное сопротивление 30000 Ом, разрешение 11 бит | |
|---|
| длительность выборки | AI1-/Al1+ 2 мс, +/- 0,5 мс для аналоговый вход(ы) Al2 2 мс, +/- 0,5 мс для аналоговых входа вход(ы) LI1...LI5 2 мс, +/- 0,5 мс для дискретный вход(ы) LI6 (если сконфигурирован как логический вход) 2 мс, +/- 0,5 мс для дискретный вход(ы) | |
|---|
| время выполнения команды выключателем | <= 100 мс для STO (останов двигателя при превыш. допустимого вращ. момента) AO1 2 ms, допуск +/- 0,5 мс для аналоговый выход(ы) R1A, R1B, R1C 7 ms, допуск +/- 0,5 мс для дискретный выход(ы) R2A, R2B 7 ms, допуск +/- 0,5 мс для дискретный выход(ы) | |
|---|
| точность | AI1-/Al1+ +/- 0,6 % для изменения температуры 60 °C AI2 +/- 0,6 % для изменения температуры 60 °C AO1 +/- 1 % для изменения температуры 60 °C | |
|---|
| ошибка линеаризации | AI1-/Al1+, AI2 +/- 0,15 % макс. значения AO1 +/- 0,2 % | |
|---|
| номер аналогового выхода | 1 | |
|---|
| тип аналогового выхода | AO1 ток, задаваемый программным способом 0...20 mA, полное сопротивление 500 Ом, разрешение 10 бит AO1 логический выход, конфигурируемый программным способом 10 V <= 20 мА AO1 напряжение, задаваемое программным способом 0...10 V пост. ток, полное сопротивление 470 Ом, разрешение 10 бит | |
|---|
| количество дискретных выходов | 2 | |
|---|
| тип дискретного выхода | R1A, R1B, R1C задаваем. релейная логика Н.О./Н.З., электрическая устойчивость 100000 циклы R2A, R2B задаваем. релейная логика нет, электрическая устойчивость 100000 циклы | |
|---|
| минимальный коммутируемый ток | Задаваем. релейная логика 3 мА в 24 В пост. ток | |
|---|
| макс. коммутируемый ток | R1, R2 - резистивные нагрузка, 5 А при 250 В пер. ток, cos phi = 1, R1, R2 - резистивные нагрузка, 5 А при 30 В пост. ток, cos phi = 1, R1, R2 в индуктивн. загрузка, 2 А в 250 В пер. ток, cos phi = 0,4, R1, R2 - индуктивн. нагрузка, 2 А при 30 В пост. ток, cos phi = 0,4, | |
|---|
| количество дискретных входов | 7 | |
|---|
| тип дискретного входа | LI6 : устанавливаемый переключателем 24 V пост. Тока с уровень 1 ПЛК, полное сопротивление: 3500 Ом PWR : защищенный вход 24 V пост. Тока, полное сопротивление: 1500 Ом в соответствии с ISO 13849-1 уровень d LI1...LI5 : программируемый 24 V пост. Тока с уровень 1 ПЛК, полное сопротивление: 3500 Ом LI6 : датчик PTC, конфигурируемый с помощью переключателя 0...6, полное сопротивление: 1500 Ом | |
|---|
| тип дискретных входов | LI1...LI5 положительная логика (источник), 11 В (состояние 0) LI1...LI5 отрицательная логика («приемник»), > 16 В (состояние 0), < 10 В (состояние 0) LI6 (если сконфигурирован как логический вход) положительная логика (источник), 11 В (состояние 0) LI6 (если сконфигурирован как логический вход) отрицательная логика («приемник»), > 16 В (состояние 0), < 10 В (состояние 0) | |
|---|
| программы ускорения и замедления | Авт. изменение наклона х-ки резистором при превышении тормозной способности Линейн., задается отдельно, от 0,01 до 9000 с S, U или по выбранный заказчиком | |
|---|
| торможение до остановки | Подачей пост. тока | |
|---|
| типы реализуемых защит | Привод от превышения предельной скорости Привод от исчезновения фазы на входе Привод откл. в цепи управления Привод исчезновение фазы на входе Привод повышенное напряжение линии питания Привод повышенное напряжение питания Привод сверхток между выходной фазой и землей Привод защита от перегрева Привод перенапряжение на шине пост. тока Привод короткое замыкание между фазами двигателя Привод тепловая защита Двигатель исчезновение фазы двигателя Двигатель отключение питания Двигатель тепловая защита | |
|---|
| сопротивление изоляции | > 1 мОм в 500 В пост. тока отн. земли в течение 1 минуты | |
|---|
| разрешение по частоте | Аналоговый вход 0,024/50 Гц Дисплейный блок 0,1 Гц | |
|---|
| протокол порта обмена данными | CANopen Modbus | |
|---|
| тип разъема | 1 RJ45 для Modbus на лицевой панели 1 RJ45 для Modbus на зажиме Вилка SUB-D 9 на RJ45 для CANopen | |
|---|
| физический интерфейс | 2-проводн. RS 485 для Modbus | |
|---|
| кадр передачи | RTU для Modbus | |
|---|
| скорость передачи | 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps для CANopen 4800 бит/с, 9600 бит/с, 19200 бит/с, 38,4 Кбит/с для Modbus на зажиме 9600 bps, 19200 bps для Modbus на лицевой панели | |
|---|
| формат данных | 8 бит, 1 стоповый бит, чет для Modbus на лицевой панели 8 бит, чет/нечет или без проверки на четность для Modbus на зажиме | |
|---|
| кол-во адресов | 1...247 для Modbus 1...127 для CANopen | |
|---|
| способ доступа | Ведомый для CANopen | |
|---|
| маркировка | CE | |
|---|
| рабочее положение | Вертикальный +/- 10 градусов | |
|---|
| высота | 230 мм | |
|---|
| глубина | 175 мм | |
|---|
| ширина | 130 мм | |
|---|
| масса продукта | 3 кг | |
|---|
| опциональная карта | CC-Link коммуникационная карта Встроенная программируемая плата контроллера DeviceNet коммуникационная карта Ethernet/IP коммуникационная карта Fipio коммуникационная карта Плата расширения вв/выв. Interbus-S коммуникационная карта Интерфейсная плата для датчика положения Modbus Plus коммуникационная карта Modbus TCP коммуникационная карта Modbus/Uni-Telway коммуникационная карта Плата для мостового крана Profibus DP коммуникационная карта Profibus DP V1 коммуникационная карта | |
|---|